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手柄控制系统(non-follow-up)，也称直接控制系统或应急控制系统。这一系统在自动和随动操舵装置发生故障时使用。它有独立的电源，操纵开关、手柄或按钮直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作，该系统无反馈装置，开关合上舵机转动，左开关合上左转，右开关合上右转，开关脱开舵机停止。一般应急操舵装置在驾驶室和舵机间各设有一套应急操舵的开关或手柄。
当操舵手柄位于中间位置或按钮处于松开位置时为断电位置，舵机不工作；手柄向左或按下左按钮（左按钮为红色，右按钮为绿色），继电器J1接通，使左舵触点闭合，舵机电源经左舵触点启动舵机转出左舵角。松开手柄或按钮，舵机停转，舵角保持不变。若需加大舵角，重复上述操作。若需回舵，应将手柄向右或按下右按钮，使继电器J2接通，使舵向右回转。
使用直接控制系统操舵时，应注意掌握船舶回转惯性的作用，要提前及时地断电，才能使舵叶准确到达所需的舵角。
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