运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

 

在平面运动控制系统应用领域，马达的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成；也有一些分层应用领域，运动轴被分成2、3组或者更多的功能轴；也有一些单机应用的场合，机床控制器的运行在很大程度上没有与网络连接，不依赖网络的监视。

平面运动控制的例子：具有多个转轴的印刷机，它的转轴受伺服控制器的控制。在这里，时间是关键因素。主控制器，通常是PC或者是PLC，必须同步驱动所有的轴。典型的指令为：“移动轴#1到位置X，移动轴#2到位置Y”等等。

分级运动控制应用的例子：半导体晶圆处理系统，该系统具有一个主机器人（4轴）、晶圆定位器（3轴）和一个阀门控制器（1或2轴）。在这种结构下，网络一般将就地机器人或者阀门控制器连接至中心网络，但是实际的运动控制由就地机器人、晶圆定位器或者阀门完成。总的机器控制器不会发出类似“将机器轴#2移动到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。

单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够执行一揽子的机械臂运动，该运动基于就地人员发出的指令，如“检索磁带#1234”。在该应用中，如果连接了网络，那只是用其实现报告和监视功能，并不是用于控制本身。