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E01―控制器复位故障。
原因分析：控制器 5V 电源电压偏低或硬件故障。
解决方法：调高供电电源至 5.25V，更换主控制器。
E02―控制器电源故障。
原因分析：控制器电源（24V 或 5V）供应不正常。
解决方法：调换控制器供电电源，检查电源配线。
E03―变频器未准备好故障。
原因分析：变频器处于故障保护状态，变频器参数设置不当。
解决方法：根据变频器故障显示检查故障来源，检查变频器输出信号（准备完了）的参数设置。
E04―变频器运行故障。
原因分析：控制器输出上行或下行命令，而变频器无电流输出。
解决方法：检查变频器端口设置（使能信号） ，检查变频器是否接收到运行命令。
E05―无编码器信号反馈故障。
原因分析：编码器损坏，变频器分频输出损坏，高速计数输入接口配线错误，电机堵转。
解决方法：更换编码器，更换变频器测速反馈选件，检查配线，检查抱闸是否未张开。
E06―编码器信号错相故障。
原因分析：高速计数的 A.B 相接反。
解决方法：调换 P14 端口 A.B 相的接线。
E08―R2 短接故障。
原因分析：停止时变频器的运行反馈信号依然存在。
解决方法：检查变频器参数设置，检查变频器输出点是否粘连。
E10―通讯故障。
原因分析：控制器与外呼控制器和轿厢主控器不能建立通讯。
解决方法：检查串行通讯电路及接插件有无断线，检查通讯芯片是否损坏检查是否设置终端电阻。 （断电测量CANH、CANL 之间电阻为 70Ω左右） 。
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