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1、操控精度不同
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、操控方法不同
一个是开环操控，一个是闭环操控。
3、低频特性不同
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象，当它作业在低速时一般采用阻尼技能或细分技能来战胜低频振荡现象，伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，并且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于体系调整。
4、矩频特性不同
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，沟通伺服电机为恒力矩输出。
5、过载才能不同
步进电机一般不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。
6、运转功能不同
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲现象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。
7、速度呼应功能不同
步进电机从停止加快到作业转速需要上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。
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